MacのConda仮想環境上でRealsenseを動かす方法
MacでRealsenseを動かす方法が意外と難しかったのでまとめておきます． まずは，通常通りですが，-DPYTHON_EXECUTABLE ではconda activateしてwhich pythonで出たところのPATHを指定してください． $ git clone...
top of page
研究・開発
握手ロボット
人と握手を行うことでその人の握手の特徴を判断し、その人に合わせた握手を行うモデルフリーな握手ロボットの開発を行なっています。
着衣介助ロボット
人の身体的特徴や症状に合わせた着衣を行うことができるロボットの研究を行っています
福祉向け仮想空間アプリケーション
身体的特徴を仮想空間内のアバターに反映することによって，訪問予定地の事前体験を行うことができます．
ソフトロボットに関する研究
3dプリントできるソフトボットを開発して，触覚センシングの可能性について研究を行っています．
複合現実感を用いた筋電情報の可視化
複合現実デバイスHoloLensを用いて，筋電情報を可視化しています．
介護動作教示やエンターテイメントでの利用が期待されます．
WHILLの自律走行
WHILLにLRFをつけての自律走行の開発を行っています，現在はマッピングのみですが，ただいま，SLAM走行の開発を行っています．
Wii Balance Board×C#
Wiimote Libというライブラリを使って，Wii Balance BoardのデータをC#で読み取って，Unityの簡単なゲームを作りました．さらに同時並行でAzure Kinectにより骨格情報を取得し，バランスデータとKinectのデータを同時取得できます．
KITE's Dance ×Unity
Smart Workcell
世界的ポップダンサーさんの骨格情報と筋電情報のビジュアライズ
セル生産方式と最新テクノロジーを駆使した新しい生産システムです．
○Yamasaki, Kakeru , Duran Jimenez , Raul A., Shibata, Tomohiro , Suwa Masaki
Developing a smart workcell prototype for the elderly and people with disabilities
International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2020),Engineering_C000035,1page, 2020
HoloLens2×Azure Kinect×vivosmart4
Azure Kinectによって取得した骨格情報を，Azure KinectとHoloLens2をキャリブレーションすることによって，人に重ね合わせてMRで表示する．さらに心拍数を表示する．
FingerVision
○山崎駆, 高橋和孝, Joshi, Ravi P., 柴田智広, 諏訪正樹
FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2020AC1B1-03, 4 pages, 2020.
変分畳み込みオートエンコーダの実装と異常検知
Pythonを用いてKerasでオートエンコーダの実装を行なっています．変分畳み込みオートエンコーダを用いた異常検知のコードをGitHubにあげているので，是非ご指摘などGitHubのIssueまたはコメントからよろしくお願いいたします．
Colabで利用できるjpynbもあげてますのでご利用ください．
Slackbotを用いてウサギを遠隔監視(開発済)
ペットとして飼ってるウサギ，キット君を監視するためにslackbotで遠隔でウサギを監視するシステムを開発しました．Raspberry Piを持っていないため，使っていないPCで実装しています．
ARマーカーを用いた三次元位置姿勢推定(開発済)
熟練技術伝承などに使用するために開発したARマーカーを用いた三次元位置姿勢推定装置です．
実際に現場で働いている人から意見をいただきながら開発を行いました．
○山崎駆
ARマーカーを用いた三次元位置姿勢推定装置の開発
九州工業大学電子情報工学科卒業論文, 45 pages, 2020
研究・開発に関するブログ
bottom of page