昨年の10月に開催されましたRSJ2020で「FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去」というタイトルで発表させていただきました．FingerVisionは下図のような触覚センサでドットの動きをカメラで読み取って触覚を再現します．
カメラで触覚を検知するので視触覚センサやvisuotactile センサと呼ばれます．
それはこちらの記事を参考にしてください．
今回の論文は視触覚センサの視覚の部分に注目しています．
FingerVisionにおいて大事なことは見えている物体をどう扱うかだと考えています．
今回の論文を簡単にまとめた資料を下に貼っています．ご興味がある方はぜひ読んでみてください．