研究業績
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口頭発表
○山崎駆
ARマーカーを用いた三次元位置姿勢推定装置の開発
九州工業大学電子情報工学科卒業論文, 45 pages, 2020.
○山崎駆, 高橋和孝, Joshi, Ravi P., 柴田智広, 諏訪正樹
FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2020AC1B1-03, 4 pages, 2020.
○山崎駆, 鴻上図南, 飯田稜悟, 柴田智広
HoloLense2を用いたアバターへの筋電情報重畳表示
第28回バーチャルリアリティ学会大会予稿集, 2D1-5, 4 pages, 2021.
○Yamasaki, Kakeru，Anraku, Moeno，Shibata, Tomohiro，Suwa, Masaki
Electric Wheelchair Control Using Head Velocity-Based Gesture Recognition Specializing in Turning Motion
International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, 125, 4 pages, 2021.
山崎駆,○酒井義史,梶原拓己,柴田智広 ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2021AC4I3-05,4pages,2022.
○山崎駆,山口健太,冨岡莉生,梶谷柊,高津太一,根崎翔,井上快斗,岸田隆之,井上創造,柴田智広 仮想空間アプリケーションを利用した訪問地の事前体験と高齢化社会への適用 第25回ASD研究会, 2022-ASD-25-6,4pages,2022.
○山崎駆,山口健太,冨岡莉生,梶谷柊,高津太一,根崎翔,井上快斗,岸田隆之,井上創造,柴田智広 訪問地事前体験のための仮想空間アプリケーションの開発及び実証実験 第7回福祉工学会九州支部大会, P1-3, pp.30-31,2022.
○K. Yamasaki, T. Kajiwara, W. Fujita, T. Shibata, "Realizing an Assist-As-Needed Robotic Dressing Support System through Analysis of Human Movements and Residual Abilities," 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, South Korea, Th.AT1.7, 4pages, 2023.
○K. Yamasaki, T. Kajiwara, T. Shibata, "Verification of Explanatory Ability for Clothing Images by a System Combining ChatGPT and Foundation Models," 11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023), 2023.11.
共同著者
○酒井義史,高橋和孝,山崎駆,柴田智広
サービスロボット協働による洗濯作業の自動化
第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
RSJ2021AC2H3-01,4pages,2021.
○Duran Jimenez , Raul A， Ali, Abdul ，Yamasaki, Kakeru，Shibata, Tomohiro
A Study on Development of Soft Gripper for Grasping Tools in the SmartWorkcell
Proceedings of the 39th annual conference of the Robotics Society of Japan,
RSJ2021AC1A2-01, 4 pages, 2021.
○Anraku, Moeno，Batpurev, Temuge，Yamasaki, Kakeru，Shibata, Tomohiro
Proposal of a 3D Hand Pointing Method Considering Tremor in Parkinson's Disease Patients
International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021),1page, 2021
○Sakai, Yoshifumi ，Yamasaki, Kakeru，Shibata, Tomohiro
Picking Up Clothes From a Hanger Rack Using Voice Recognition by a Mobile Manipulator
International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2021),1page, 2021
○山口 健太，山崎 駆，栗田 雄一， 柴田 智広
人工筋肉による力場での動作教示システムの開発
The SICE Annual Conference 2021,6page, 2021
○梶原拓己, 酒井義史,山崎 駆, John Noel Victorino, 柴田智広.
異種ロボット協働による連続着衣介助システム.
クラウドネットワークロボット研究会予稿集, Vol. IEICE-122, No. 93, pp. 2
○梶原拓己，山崎駆，柴田智広．
音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発．
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2023AC2J2-01, 4pages, 2023.
ポスター
○Yamasaki, Kakeru , Duran Jimenez , Raul A., Shibata, Tomohiro , Suwa Masaki
Developing a smart workcell prototype for the elderly and people with disabilities
International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2020),Engineering_C000035,1page, 2020
講演
○Yamasaki, Kakeru , 福祉機器の利用と開発の状況報告，シーズニーズマッチング交流会，2021