MacでRealsenseを動かす方法が意外と難しかったのでまとめておきます．
まずは，通常通りですが，-DPYTHON_EXECUTABLE ではconda activateしてwhich pythonで出たところのPATHを指定してください．
$ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
$ cd librealsense
$ mkdir build && cd build $ cmake ..
-DBUILD_EXAMPLES=true \
-DBUILD_WITH_OPENMP=false \
-DHWM_OVER_XU=false \
-DBUILD_PYTHON_BINDINGS=true \
-DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/Users/[hostname]/.pyenv/versions/anaconda3-5.3.1/envs/cv2/bin/python"
$ make -j4
$ sudo make installこれでインストールできます．
次に，pyrealsense2の場所を探します．
大体/usr/local/lib/python3.9/site-packagesこの辺に入ってます．
findコマンドとかも使ってください．
次は，condaのsite-packagesの場所を探します．
$ python3
>>> import site; site.getsitepackages()これを打って，でたものがsite-packagesの場所です．
そしたら，cd でこのsite-packagesの場所に移動して，pyrealsense2の場所から，シンボリック(pyrealsense2.soとpybackend2.soの二つ)を作成します．
たとえば，cd で移動したsite-packagesの場所で
$ ln -s /usr/local/lib/python3.9/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.2.47.0.cpython-37m-darwin.so pyrealsense2.so
$ ln -s /usr/local/lib/python3.9/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.2.47.0.cpython-37m-darwin.so pybackend2.soみたいな感じで打つとできます．ただし，
$ ln -s [pyrealsense2の中のpyrealsense2.何ちゃら] pyrealsense2.so
$ ln -s [pyrealsense2の中のpybackend2.何ちゃら] pybackend2.soこのようにPATHをしっかり通してくださいね．
あとはlibrealsense/wrappers/python/examples/
のなかのプログラムを，
$python opencv_viewer_example.pyという感じでコンパイルしてみてください．
以下のような画像が撮れたら成功です．
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