KinectとHoloLens2のキャリブレーションを行いました．手法はKinectから得られる頭の位置とHoloLensの位置を合わせることによって実現しました．
実装にあたり
こちらのページを参考にしました．
変更するところは，
HoloLensの骨格のPosition
オフセットをtransform.up
position，rotationの代入場所は親オブジェクト(transform.root)等
他細かく難しいところはありますができました．
下がその動画です．
少しずれてますがおおよそキャリブレーションできていると思います．