理系大学院生yamasakikakeruの記録

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ABOUT ME

18年間北九州で育ち、九州工業大学情報工学部に入学。在学中に仲間20名を集め音楽団体PROJECT劔を発足。北九州のロックフェス制作に携わる。飯塚で大学生活を四年間過ごしたのち卒業。それと同時に、高等学校教諭一種免許状を取得。現在は北九州に戻り九州工業大学院生命体工学研究科に博士課程として進学中。

2020年、技術開発学生団体すぐ創る課を立ち上げ。

2022年、九州工業大学社会貢献賞として学長表彰を受ける。

学生団体すぐ創る課代表

学研都市若手の会代表

合同会社共創テクノロジー代表社員

高塔山ロックフェス実行委員会(2021年ディレクター)

講演会等の依頼はこちらからお願いします→yamasaki586868@gmail.com

本ブログは2022年4月より休止しています

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MacのConda仮想環境上でRealsenseを動かす方法

MacでRealsenseを動かす方法が意外と難しかったのでまとめておきます．まずは，通常通りですが，-DPYTHON_EXECUTABLE ではconda activateしてwhich pythonで出たところのPATHを指定してください． $ git clone...

2021年6月8日

WHILLにアーム型ロボットをつけると新しい未来が見えてきた|yamasakikakeruのブログ

WHILLにアーム型ロボットをつけると新しい未来が見えてきた

2021年4月13日

Wii Balance BoardをUnityで可視化，さらにKinectで骨格情報を取得する|yamasakikakeruのブログ

Wii Balance BoardはWiimote Libというライブラリを使用することによって，データを取得することができます．それをうまく使うと，KinectとUnityで同時にデータを取得することも容易にできます．こちらのコードはGitHubにて公開中→https:/...

2021年4月12日

Ubuntu16.04 LTSでAzure Kinectを使う方法|yamasakikakeruのブログ

※この記事には一部危険な操作があることが確認できました．soファイルをいじると，OSなどが壊れる可能性があるのでバックアップ等を取った上で行ってください．また，基本的にはDockerをお勧めします．基本的にはこちら https://docs.microsoft.com/e...

2021年3月9日

UnityでOpenCVを無料で使う方法|yamasakikakeruのブログ

こんにちは． UnityでOpenCV plusを使って画像処理を行うことができたのでここに書いておきます．かなり簡単だったので参考にしてみてください．まずはAsset StoreからOpenCV plusをインストールします．(有料のやつもありますがplusでOK)...

2021年2月18日

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）で発表を行いました|yamasakikakeruのブログ

昨年の10月に開催されましたRSJ2020で「FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去」というタイトルで発表させていただきました．FingerVisionは下図のような触覚センサでドットの動きをカメラで読み取って触覚...

2021年1月31日

3Dプリンタでアダプタを作ってAzure Kinectを柱に取り付ける|yamasakikakeruのブログ

先日3Dプリンタのワークショップに参加させていただいて，3Dプリンタのノウハウを教えていただきました．そのことについてはまた今度詳しく書きます．そして一つ問題となったことがありました． Azure Kinect柱に付けれない問題．...

2020年12月5日

HoloLens×Garmin vivosmart4で心拍数を表示する|yamasakikakeruのブログ

Garmin vivosmart4というスマートウォッチを使って心拍数を取得し，それをnode.jsというものを使ってPCに取り込み，さらにUnityに送ることによって実現しました． vivosmart4がこちら基本的には有料でする人が多いですが，なんとか自分でコードを書...

2020年11月26日

WHILL(次世代型車椅子)×Nintendo Joy-Con|yamasakikakeruのブログ

私の大先輩がwhillpyと言うものを作って公開されているので簡単にWHILLの開発ができます．と言うことでWHILLとNintendo Joy-Conを組み合わせてみることにしました．操作方法はこんな感じです実際の動画がこちら(移動ModeB)...

2020年11月12日

AzureKinectとHoloLens2のキャリブレーション|yamasakikakeruのブログ

KinectとHoloLens2のキャリブレーションを行いました．手法はKinectから得られる頭の位置とHoloLensの位置を合わせることによって実現しました．実装にあたり https://tarukosu.hatenablog.com/entry/2017/04/0...

2020年11月6日

Holographic Remoting Playerを使って自分のボーンを表示|yamasakikakeruのブログ

ここ最近ずっとHoloLens2とUnityの通信について考えていました． 1週間くらいでしょうか．．．多くの人をあたっても明確な返事はなかったです．が，，，ありました．．．すぐそこに，，，． Holographic Remoting...

2020年10月27日

Azure Kinectでボーンを表示した|yamasakikakeruのブログ

研究の一貫でAzure Kinectを表示しました． https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/kinect-dk/sensor-sdk-download から Azure Kinect Sensor SDKを，...

2020年10月16日

HoloLens2+骨伝導ヘッドセット+ヘルメットの現場用MRデバイス「Trimble XR10」 |yamasakikakeruのブログ

5月にHoloLens2を工業用にカスタマイズしたTrimble XR10が発売されました．まだあまり使用されているところを見ていないですが，アプリケーションが充実すればいろいろなところで活用が可能になりますね．ヘルメットについているので，そこまで違和感はなさそうです．...

2020年9月25日

Smart Previewed Reality(九州大学倉爪・安研究室)|yamasakikakeruのブログ

AR×Roboticsの研究事例を色々と調べていると，とても面白い研究をされている研究室があったので記録もかねてここに残したいと思います．総合的な知識がないとここまでできないですが，空間そのものあらゆる情報をセンシングしてRobotと人を共存させる仕組みです．...

2020年9月15日

Unityの練習でブロック崩し作ってみた|yamasakikakeruのブログ

Unityを研究で使うことになって最近使う練習をしています． PCの方はここでできますので試してみてください．

2020年9月8日

HoloLens2は高度センシングデバイス|yamasakikakeruのブログ

HoloLensは言わずもがなMRデバイスとして有名です．参考に私の動画を載せておきます．ですが，私の考えはMRデバイスよりもむしろセンシングデバイスとして優秀なのではないかと思います．公式ホームページ(https://www.microsoft.com/ja-jp/h...

2020年9月6日

DnCNN+SRCNNでノイズ除去|yamasakikakeruのブログ

ノイズ除去をやる機会をいただきましてコードを書いてみました．詳しいコード等は諸事情で公開は避けますが結果はこんな感じになりました．一番上が元画像で，真ん中がノイズを加えた画像です．ほぼ跡形もないです．一番下がそのノイズをもとに復元した画像です．...

2020年7月21日

畳み込み変分オートエンコーダを用いた異常検知/リザバーコンピューティングをラズパイに実装するのは現実的ですか? |yamasakikakeruのブログ

最近は授業が始まりなかなか時間が取れずゆるりゆるりと行っていた開発ですがとりあえず目標の異常検知までいきました．学習データを全部1にして異常検知を行いました．先日言っていた学習遅すぎる問題も，コードの一部のミスに気付いて訂正したのでそこそこの速度が出ます．...

2020年6月20日

CVAEネットワークの出力

畳み込みVAEのネットワークを出力したので，載せてみます．

2020年6月4日

畳み込み変分オートエンコーダを実装したが処理が重すぎる話

MNISTのデータセットを使って畳み込み変分オートエンコーダ(keras)を使って実装したのですが，処理が重過ぎてとてもじゃないけど実行できません． colab等を用いて実行し用途も思っているんですが，他のネットに転がっているコードよりも明らかに悪いので，コード自体もおかし...

2020年6月2日