お久しぶりです．山崎です．
更新がずっと止まっていました．すみません．
1ヶ月ほどを使って，論文を1本仕立てていました．
近日，詳細を発表します．できるだけ多くの人に見てもらって，いい議論ができると良いです．
あと，ホームページを英語対応させていました．
自分の専門は画像センシングなんですが，最近は触覚センシングの勉強をしています．特に光学式触覚センサです．
本当に様々な手法があるのですが，簡単にいうとカメラで変形する皮膚の画像を撮影して，そこから触覚を推測するみたいな感じです．
一番有名なのはGelSightですね．MITが開発しています．
他にも，TacTipとかは最近注目されてます．
あとは，FingerVisionですかね．
どれも一長一短ありますが．とても面白い学問分野だと思います．