keras-yolov3を使ってカメラ画像からリアルタイムで物体検出を行いました．
こちらのコードを使用して一部改変します．
yolo-video.pyのinputのtypeをint型にするだけです．
あとはパスに数字を渡してください．
yolov3の時は2fpsくらいでしたが，tiny-yoloでは7fpsほど出ました．
ちなみにスペックは，
MacBook Pro
1.7 GHz クアッドコアIntel Core i7
16 GB 2133 MHz LPDDR3
です．
cpuでこの速度でれば十分ではないでしょうか．